マウスでどうぞ 肩とマウス（手）に合うように 肘の位置を決定するよ。 後バグも修正した。 腕の向きをいじるとGonzalezを逆関節できるよ。
逆運動学の実践例その１ ここまで見てくれた人は 「わらわら」とコメントしてね
