こんな風にランダムに影を置いたら 適当にやってもいい感じになります。 デフォルメ風にしたいのであればできるだけ筆は使わず、 図形を変形させるツールを使うのがおすすめです。
海はベースの色より明度が低い適当な形の影をランダムに設置しました。特に影を強調したい所はもう少し明度が低い影を設置しました。海の影の縁には少しベースより明度が高い色を入れました。 砂浜ですが、とりあえずベースの色から明度を変えながら ランダムな場所に線を引く様に描きました。影を強調したいときは、筆の色を少し濃く、暗くして影となるエリア内のランダムな場所に描きました。