自律機械知能は実験で色々変えられるように全てYAML (Hydra & OmegaConf)でハイパラ管理してますが、見ての通り複雑でしんどいのでデフォルメするツールが欲しいと切に願っています。 複数の設定ファイル間の相互参照やpythonのモジュールパス直接がツライ。
中には俺の壮絶な努力が詰まっている