-マウスでカメラ移動、ズーム -スペースキーで正n角形を生成 -1~4キーでデモが見れる サブステップの回数を増やせば安定しますが、 その分重くなります
重いのでここから↓ https://turbowarp.org/1068735045 衝突判定にはGJK-EPAを使用しています あんまり良いデモが思いつかなかったので後日追加しようと思います。あと、設定とか色々ややこしすぎてろくに使えたもんじゃないので、ちゃんとしたシミュレーターもそのうち出します。
