発射後、プログラムされた針路を進み海中に入った後魚雷となって推進する。 ・メリット 敵の船舶近くの位置で浮上するため近接防空火器を無視する 通常の魚雷発射管から発射できる ・デメリット ミサイルの点火、分離不良の可能性 遠距離への攻撃は時間がかかる 一発:2500万円