Este es un robot seguidor de líneas. Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de la robótica. Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte superior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los dos sensores deje de detectar el color negro, significa que el robot está saliendo de la línea negra por ese lado. Gracias a tutoriales de YouTube. @Supernena9