есть опоры по разные стороны закреплены два шара массу которых можно изменить джойстиками есть точка опоры которою можно изменить нижнем джойстиком есть режим равновесия он регулирует массу шаров для равновесия
извиняюсь за отсутствие ограничений из за чего доска может перевернуться
