3次元の物体を回転させるひとつの方式です。 ［操作方法］ ・↑↓キー、または変数θ2のスライダー →回転の軸を回転させる ・←→キー、または変数θのスライダー →軸に沿って回転させる θ2を変えてからθを変えると、動作がわかりやすいです。
現代の3Dゲームでは広く使われているらしい方式です。 回転行列を2回使う方式よりも高速で、問題も起こりにくいらしいです。 このロドリゲスの回転公式を導出するには四元数をいじくる必要があるらしいのですが...。ずいぶん前に作ったものなので忘れてしまいました。(そもそも、最初からあまり理解していなかった...。) なので、多分どこか間違えているところがあります。
