黒点をつかんで動かせます 黄色い線は線分と線分の最短距離を表しています
使う場合はクレジット表記しなくても大丈夫です 参考 https://www.nekonecode.com/math-lab/pages/collision2/line-and-line-dist1/ http://www.marupeke296.com/COL_3D_No27_CapsuleCapsule.html
