青いのがホーミングして動きます リミックスしたければどうぞ 仕組みとしては三角関数を使ってやりました
向き=d x座標=x y座標=y 目的地のx座標=px 目的地のy座標=py n=√((10000sin(d+90))+x-px)^2+((10000cos(d+90))+y-py)^2 もしn>10000なら 左回転 でなければ 右回転
