もう少しで完成！！回転軸から回す

Instructions

x、y軸から回すのは簡単でしたが、その時にブレが生じたのでそれを直すのに時間がかかりました。 角度を0にした時はブレは出ないですが、向きを変えるとブレが出てしまいます。どうすれば治るでしょうか？