仕組みは中身の「方向転換」を見ればわかると思います atanして特定の条件で180°回転するだけです
使いたかったらいい感じに使ってください。 回転速度を1fあたり5°などと角速度を決めてホーミングをする仕組みをお探しの方はhttps://scratch.mit.edu/projects/1223976668/ こちらからご覧ください