円と線分の当たり判定

Instructions

＜方法＞ 1. 三角形が線分の二端点で鋭角なら外積による面積を用いて指定された面積以内である。 2. 二端点との距離のうちどちらかが範囲内である。 3. 1または2のとき触れている。 ※二端点での鋭角は内積を用いる。 一般化された式も中にありますので自由に使って下さい。