English↓↓ 日本語は下の方にあります The robot simulation system I was working on before proved extremely difficult to create, so I decided it wasn't feasible at this time. Instead of a robot simulator, I decided to create a tool for designing robot blueprints. >>Robot Blueprint Creation Tool<< This is an alpha version. ① Press Start. ② Use the palette on the left to add elements, etc. ③ Press the arrow button on the right (not yet implemented). >>How to Use<< Press Add Plastic Plate to set the height and width. A plastic plate of that size will appear. Adding a tire will place a tire. To change the tire's orientation, switch to Edit Mode (third button from the top on the right), hold the tire, and press the arrow keys. Adding a motor will place a motor; changing its orientation is the same as for tires. Adding Box ① will place a plastic plate. Adding an Arm will place an arm. Adding a Screw will place a screw. Adding wiring: Draw with the mouse to create wiring. Press the button again to finish. >>Mode Explanation<< Move Mode is used to move objects (items added from the plastic sheet cannot be moved). Delete removes everything. **Items may not appear if added while this button is pressed** Edit allows changing orientation or the order of Box ① (Spacebar + Arrow keys). The Ruler is only usable at specific times. Straight Line allows adding straight lines. Idea Mode will be explained later. Playback Mode lets you view blueprints. However, this feature is not yet implemented. >>Idea Mode<< Idea Mode is where you can find inspiration when unsure what kind of robot to build. The screen displays ideas like arm designs, chassis concepts, and wheel ideas. It also includes a Freehand Mode feature on the right. >>Freehand Mode<< Freehand Mode allows you to draw freely. It includes a pen and eraser: pressing the pen button switches to the eraser, and pressing the eraser button switches back to the pen. The brightness slider (w) lightens the pen color, while s darkens it. Use the arrow keys to adjust the pen thickness. The 1 key and the minus key (next to 0) adjust the color. >>Settings<< Settings allow you to change the color of mouse effects. 前に作っていたロボットシミュレーションシステムはシュミレーションを作るというところがとても難しくて今はできないと判断したため、ロボットのシュミレーションではなく、ロボットの設計図を作成できるツールを作ろうと思いました。 >>ロボット設計図作成ツール<< これはα版です ①開始を押します ②左側にあるパレットで追加などができます ③右側の矢印ボタンを押します(できていません) >>使い方<< プラ段を追加を押したら縦と横の幅を決めます。そしたらその大きさのプラ段が出てきます。 タイヤを追加はタイヤが出てきます。タイヤの向きを変えたいときは、編集モード(右側の上から3番目)に切り替えてタイヤを押した状態で矢印キーを押します。 モーターを追加はモーターが出てきて、向きの変更はタイヤと同様です。 箱①を追加はプラ段が出てきます アームを追加はアームが出てきます。 ネジを追加はネジが出てきます。 配線を追加はマウスで書くと配線が出てきて、終わりたいときはもう一回ボタンを押すと終われます。 >>モード説明<< 移動モードはものを移動するときに使います(プラ段を追加から出したものは動かせない)。 削除は全部削除します。**これが押された状態で追加したりしても出ないことがあります** 編集は向きやは箱①の順序(スペースキー+矢印キー)を変えられます。 定規はある特定の時しか使えません。 直線は直線を追加することができます。 アイデアモードは後ほど。 再生モードは設計図を見ることができます。しかしこれはまだ作られていません。 >>アイデアモード<< アイデアモードではどのようなロボットを作ればよいかわからないときにアイデアを探すことのできる場所で、画面に行くとアームのアイデアや機体のアイデア、タイヤのアイデアなどがあります。また、右にはフリーハンドモードという機能もついています。 >>フリーハンドモード<< フリーハンドモードでは、フリーに書くことができます。ペンと消しゴムがあり、ペンボタンを押すと消しゴムに、消しゴムボタンを押すとペンになります。また、明るさはwがペンの色を明るく、sがペンの色を暗くすることができます。矢印キーでペンの太さを調節できます。1キーと-(0の横のマイナス)で色を調節することができます。 >>設定<< 設定はマウスのエフェクトの色を変えられます。
