BMWのV10エンジン(S85型)は、F1技術をフィードバックした5.0L自然吸気エンジンで、E60型M5(セダン)およびE63/E64型M6(クーペ/カブリオレ)に搭載された。最大出力507馬力、8000rpm超の高回転を誇り、官能的なサウンドが特徴の、史上唯一のV10市販モデルである。
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