←イメージ図 ※特許取得済み https://scratch.mit.edu/studios/50608950/comments/#comments-317396242 ■ システム名称 ARX-7 “Ground Skyhook” （ARX = Aerial Retrieval eXpedient） ■ 運用目的 ・敵地都市部でのCIA作戦要員緊急回収 ・航空優勢がない環境での回収 ・ヘリ進入困難地域での代替手段 1. 基本コンセプト ・軍用ファストロープ／SPIE（Special Patrol Insertion/Extraction）技術 ・高強度UHMWPE繊維（Dyneemaなど） ・油圧伸縮式カーボンマスト ・電動ブレーキ制御ウインチ（救助ヘリと同等仕様） ・姿勢安定ジャイロセンサー制御 2. システム構成（SUV搭載型） ベース車両： ・装甲改造SUV（トヨタ ランドクルーザー、キャデラックなど） ・車体フレーム強化（ロールケージ兼用） ・電源は高出力オルタネータ＋補助バッテリー (A) 伸縮式回収マスト ・全長 6〜8m ・油圧展開式 ・カーボン複合材 ・先端に自動ロック式フック ※通常はルーフボックスに格納する。 (B) 自動姿勢制御ウインチ ・耐荷重 200kg以上 ・サーボ制御ブレーキ ・張力センサー内蔵 ・瞬間荷重吸収ショックアブソーバー付き (C) オペレーター装備 回収対象要員装備： ・軽量タクティカルハーネス ・自動開放式ショックリデューサー ・位置発信ビーコン（LPI/LPD通信） 3. 回収手順 ① 車両は路地や屋上直下に進入 ② マスト展開（10秒以内） ③ 要員が3〜4階程度の高さから懸垂降下 ④ ウインチで水平引き込み ⑤ マスト収納・即時離脱 ※「短距離垂直回収＋車両側吸収」による回収側の負担軽減に成功 4. 技術的評価 ・これと似たような救助ヘリ用ウインチは既に存在する。 ・カーボンマスト技術は消防・通信車両で実用化済み。 ・高強度繊維ロープは軍用標準。 ・SUVのフレーム補強で200kg荷重は一応耐えられる。 難点： ・完全静粛ではない ・車両転倒リスク（つまり横荷重対策が必要やな） ・開けた道路が必要 ◼︎科学技術総局による試験 Ⅰ. 試験評価フェーズ（TRIレベル） ※TRI=Technology Readiness Index（TRL相当の内部指標）です 評価軸は以下の4系統で並行実施するものとする。 A）構造安全性 B）動力・制御 C）車両安定性 D）運用環境耐性 TRI-2〜3：概念実証段階 目的：構造・荷重モデルの妥当性確認 実施内容 ・有限要素解析（FEM）によるマスト基部曲げモーメント解析 ・動的荷重シミュレーション（最大200kg×1.8g想定） ・横荷重トルク評価（車両重心との関係） 評価基準 ・安全率 ≥ 2.5（静荷重） ・降伏点未満での弾性回復確認 ・車両横転臨界角 > 32° TRI-4：ラボ統合試験 目的：ウインチ制御とショック吸収の同期確認 実施内容 ・電動サーボブレーキ応答試験（応答遅延 < 40ms） ・張力センサー校正（±3%以内） ・衝撃吸収ダンパーの減衰特性評価 試験条件 ・静荷重 120kg ・動荷重 150kg 0.5m落下模擬 ・温度範囲 −20℃〜50℃ 評価基準 ・ピーク荷重 4kN以下 ・振動収束時間 < 1.5秒 TRI-5：車両搭載地上試験 目的：実車荷重時のフレーム挙動確認 実施内容 ・アウトリガー展開時の接地圧分布測定 ・片側最大横荷重印加試験 ・急制動時のマスト共振測定 評価基準 ・車体ねじれ許容値以内（メーカー設計限界比70%以下） ・アウトリガー沈下量 < 15mm TRI-6：限定環境実証試験 目的：実地回収模擬 条件： ・高さ 6m ・要員装備重量 130kg ・夜間低照度環境 評価項目 ・展開時間 < 12秒 ・回収時間 < 25秒 ・騒音値 < 75dB（10m地点） TRI-7：戦術評価 SOG分遣隊、NOC回収班による演習使用。 評価軸 ・操作員2名で完結可能か ・通信遮断下でも自律安全制御可能か ・故障時フェイルセーフ作動確認 合格基準 ・回収成功率 ≥ 95% ・重大事故 0 Ⅱ. 車両具体改造仕様書（ARX-7 Vehicle Integration Package） ベース車両クラス： ラダーフレームSUV（ランドクルーザーなど） 1. 構造補強 A）フレーム補強 ・クロスメンバー追加 2本 ・高張力鋼プレート（6mm）補強 ・ロールケージ一体化 B）ルーフ強化 ・荷重分散プレート ・マスト基部固定用ベースリング溶接固定 2. マスト機構 材質 ・カーボンファイバー＋7075アルミ接合部 仕様 ・全長 7.5m（3段伸縮） ・油圧展開 ・最大耐荷重 250kg ・許容曲げモーメント 4.5kNm 基部回転機構 ・左右 120°可動 ・電動サーボロック 3. ウインチシステム 電源 ・48V独立系統 ・リチウム鉄リン酸補助電池 仕様 ・最大牽引力 6kN ・可変速度制御（0.3–1.5 m/s） ・自動負荷検知ブレーキ 安全装置 ・過負荷自動停止 ・緊急切断カートリッジ 4. 車両安定化機構 A）電動アウトリガー ・4点式 ・油圧伸展 ・接地圧センサー内蔵 B）サスペンション ・強化コイル＋可変減衰ダンパー ・横揺れ抑制スタビ強化 5. 騒音・秘匿対策 ・低騒音油圧ポンプ ・防振ゴムマウント ・外装は通常ルーフボックスに偽装 6. 人員側装備 ・EN規格相当フルボディハーネス ・動的ショックアブソーバー（落下率 < 6kN） ・自動ロック式カラビナ
