キュアスター 本名星奈ひかる 星座と宇宙が大好き！想像力豊かで好奇心旺盛な中学２年生。誰がなんと言おうとも「好きなモノは好き！」という強い想いの持ち主。興味があることはとことん突き詰め、直感で行動するタイプ。口癖は「キラやば～っ☆」。 キュアミルキー 本名羽衣ララ 惑星サマーン出身の宇宙人。地球の年齢では13歳だが、惑星サマーンでは大人扱い。フワとプルンスと一緒にロケットに乗って伝説の戦士プリキュアを探す旅をしている最中、フワの力で地球にワープしてしまう。責任感が強くて真面目だけど、ちょっと抜けているところも。チャームポイントは頭についたセンサー。 キュアソレイユ 本名天宮えれな 太陽みたいに明るくて、笑顔がとっても素敵な中学３年生。学校一の人気者で「観星中みほしちゅうの太陽」と呼ばれている。家は商店街にある『ソンリッサ』という名前のお花屋さん。6人兄弟のお姉さんで、忙しい両親に代わって弟や妹の面倒を見たり店の手伝いをすることも多い。 キュアセレーナ 本名香久矢まどか おしとやかで、がんばりやさんな中学3年生。代々続く家柄のお嬢様で、お父さんは政府の高官、お母さんは世界的に有名なピアニスト。ピアノと弓道は全国大会で優勝するほどの腕を持ち、華道や茶道もたしなみながら学校の成績も絶えずトップの才女。みんなの憧れの生徒会長で「観星中みほしちゅうの月」と呼ばれている。 キュアコスモ 本名不明(マオ・ブルーキャット・ユニ） レインボー星出身の宇宙人。宇宙怪盗ブルーキャットや宇宙アイドルマオなど、色々な姿に変化ヘンゲする能力を持つ猫型の種族。石化された仲間を救う方法を見つけるため、バケニャーンに変化してノットレイダーに潜入していた。
