パターンA；aとbの置き換えを逆にした時 sin(θ+φ)がcos(θ-φ)になります。 パターンB；k(cosθcosφ-sinθsinφ)で求めても解けます
位置ズレるなら中見てくださいな() ③は加法定理使ってるみたいなもんやけど()
