English ------------- This is a simulation of a line following robot car that uses two light sensors. The basic algorithm is that if the right light sensor touches the black line then the robot goes right else if the left light sensor touches the line then it goes left, else if none of the sensors touches the line the robot moves forward. You can change the speed and the turn angle to experiment. Ελληνικά -------------- Μια προσομοίωση της κίνησης ενός ρομπότ που ακολουθεί μια γραμμή χρησιμοποιώντας δύο αισθητήρες φωτός. Ο βασικός αλγόριθμος είναι ο εξής: Αν ο δεξιός αισθητήρας είναι πάνω στην μαύρη γραμμή τότε το ρομπότ κινείται προς τα δεξιά αλλιώς αν ο αριστερός αισθητήρας είναι πάνω στην γραμμή κινείται αριστερά, αλλιώς αν κανένας από τους δύο αισθητήρες δεν ακουμπάει την γραμμή κινείται ευθεία. Αλλάξτε την ταχύτητα και την γωνία της στροφής για να δείτε την συμπεριφορά του.
http://ioarvanit.mysch.gr/archives/1942
