ライントレースロボットの動作の様子を直感的に学べるシステム、VLTRSです。 ロボットの速度、旋回力、初期角度誤差を調整してどうやったら脱線しないかを見てみましょう。 1/2キーでセンサー配置切り替え、q/w/e/rキーでカーブ切り替えができます。
もともとは研究発表会での発表補助に使用するため作成したプログラムです。 ライントレースロボットの左右にはセンサー(緑色の点)があり、線を検知すると赤色に変わります。
