上下キー : x軸中心回り 左右キー : z軸中心回り 黒い線がx軸、 赤い線がy軸、 緑の線がz軸です。
たまに跳ね返ってくる感じに思えてしまう時があります(ある頂点だけの動きを凝視していればこの感覚はなくなると思います) 回転行列の理解ができなかったから三角関数で表現してみた こちらもみてね!↓ https://scratch.mit.edu/projects/173838453/