回転時の見え方が変な気がするのは、僕の3D投影エンジンが原因です。 画面の後ろのプログラムもつくりました。参考にしたのは、daidaidai1 さんのプロジェクトです。
リアルな視点を諦めて、扱いやすさと、ゲームに反映しやすさを重視しました。