Les bugs suivent les murs, l'un par la droite, l'autre par la gauche !
Les chauves souris, c'est un algo empirique perso ! Mais les "bugs" sont la réplique d'un algo scratch ici : https://scratch.mit.edu/projects/88748873/ A lire : https://interstices.info/jcms/c_46065/l-algorithme-de-pledge
