这是一个自动导航的模拟，根据机器人探测与反馈的原理设计，这个例子的难点是小车的左前方和右前方两个探头的设计，要求两个探头可以自动跟随小车的移动和旋转，这涉及到了坐标系的旋转和平移变换的知识，探测的原理和前面的例子是一样的
