上、左、スペース・・・線が左回りに回転 下、右・・・線が右回りに回転
正規化視座標系への変換 http://koshinran.hateblo.jp/entry/2019/03/02/235912 ベクトル成分と演算 https://math.nakaken88.com/textbook/basic-vector-component-and-calculation/
