左・・・線が左回りに回転 右・・・線が右回りに回転 上・・・線が後ろに回転 下・・・線が手前に回転
回転行列 https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E8%A1%8C%E5%88%97 ベクトル平面への射影 https://blogs.yahoo.co.jp/sennkakunakamura/14566533.html 3次元変換と投影 http://satoh.cs.uec.ac.jp/ja/lecture/ComputerGraphics/3.pdf
