1. Thiết kế bộ điều khiển bánh xe Controller 2. Lập trình Controller xoay theo 2 hướng. 3. Thiết kế các điểm dots: 4. Lập trình các dots di chuyển hướng tâm (đi tới controller) 5. Xử lý sự kiện: - Khi Controller bắt được dots, nếu không thì?