球体同士の反射をx,y速度に分解して計算しています。 x：xの入射速度 y：yの入射速度 a：球体同士のx間の距離 b：球体同士のy間の距離
x'：xの反射速度 y'：yの反射速度 x'= { -x( b^2- a^2 ) + 2aby } / ( a^2 + b^2 ) y'= { -y( a^2- b^2 ) + 2abx } / ( a^2 + b^2 )
