English is written below. マウスを使用してボールをドラッグします. 1、2、3、または4キーを押したままにして、新しいボールを追加します。 ボールの上でDを押して、ボールを削除します。 Rを押してリセットします（すべてのボールを削除します） Randy Gaul（http://tutsplus.com/authors/randy-gaul）という名前の人による、剛体物理エンジンの実装方法に関するWebベースのチュートリアルを読んでいます...結論は...複雑です ！！ *にやにや笑い*。 私は基本を実装し始めたばかりです：基本的なインパルス解像度とオーバーラップオブジェクト補正で円をサポートします。 摩擦、回転、トルクはありません：Sそして非円形のボディはありません！ ：S Drag a Ball using your mouse Holding down the 1,2, 3 or 4 key to add new balls! Press D over a ball to delete it! Press R to RESET (removes all the balls) I've been reading a web based tutorials by a guy named Randy Gaul (http://tutsplus.com/authors/randy-gaul) on how to implement a Rigid Body Physics Engine... The upshot is... It's complex! *grin*. I have only begun to implement the basics: Supporting circles with basic Impulse resolution and overlapping object correction. No friction, rotation or torque :S And no non-circular bodies! :S
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