Presiona Z para alternar el modo sensor. Modo sensor 1 = sensor en solo la bola (el que mejores resultados da) Modo sensor 2 = sensores en los obstáculos
Después de investigar en muchos proyectos sobre este tema, he llegado a este resultado sin usar matemática compleja. (Debo decir que este sistema no es perfecto y algunas veces llega a fallar, pero es simple)
