最良優先探索とは目標までの距離を自動で調べるアルゴリズム。 青色がスタート位置で赤色がゴールです。 毎回ゴールの位置は変わります。 黒い線がスタートからゴールまでの最短距離です。
今はなんかバグってて最短距離が求められてません。
