A* algorithm できるだけ最短ルートで迷路を解きます 緑と赤をドラッグすることで、ルートを変えられます 探索パラメータ、前回の探索回数など歯車で見れます
動画参考にしました https://www.youtube.com/watch?v=niypzttxyLE&list=PLDb67L4FP3uhhCwUlJzkAdA4eUCB3Si-c アップデート: 2022/8/30 公開 2022/8/31 UIの機能を向上 2022/8/31 スクリプト内部に説明を追加