(a₁+b₁i+c₁j+d₁k)*(a₂+b₂i+c₂j+d₂k)=(a₃+b₃i+c₃j+d₃k) の形で出力します a₁,b₁,c₁,d₁,a₂,b₂,c₂,d₂の順で入力します 掛け算して返します
3dの回転に使いたいだけ
