Régler la vitesse et appuyer sur le drapeau. Regardez le mouvement de la bielle (en marron), enregistré par la ligne bleue. Il n'est pas du tout régulier comme une roue qui tourne. Dans les machines - moulins, machines a vapeur, voiture, et même vélo - la même poussée ne donne pas le même résultat selon que la bielle (orange) est à l'une ou l'autre partie de son cycle.
Les calculs du systeme bielle manivelle sont assez bien expliqués sur wikipedia. Le mouvement est juste, mais le calcul demande une explication - le mouvement de la glissiere (noire) est le plus important. Elle ne peut aller que vers la gauche ou la droite. Quand la manivelle tourne, la bielle pousse ou tire la glissiere. La distance entre la glissiere et l'extremite de la manivelle doit rester la meme.
