まだ作成途中です。 最初の画面で ・部屋の形 ・お掃除ロボットの動きパターン をスライドバーで選択し、「GO」ボタンを押します。 「START」ボタンを押し、紫の紙くず(300個)を掃除し終わると計測時間を発表します。
家にある旧型ル〇バの動きを見ていて、どんなアルゴリズムで動いているんだろう?と考えてみました。 ぐるぐる回ったり、すこしずつ方向転換したり、端を重点的にきれいにしたり・・・ いろいろ組み合わされています。 その開発者の工夫をさぐるために作りました。 もっといろいろな動きを実装したいのですが、良いアイデア募集中です。