誘導システムを短波レーダー誘導に変更、また終末誘導として赤外線イメージ誘導を採用し、誘導性能を大幅に向上させた。 またミサイル本体を大幅に小型化、VLSに装填が可能になった。 WM-202は折りたたみ可能な安定翼を追加したもの。
基本情報 全高 4m 直径 WM-201:0.300m WM-202:0.300m(安定翼展開時0.580m) 最高速度 WM-201:マッハ4.8 WM-202:マッハ4.2 最大射程 600km
