ステップ1 一定距離以下になると移動 ステップ2 離れると停止
以下にセンサーを追加したものを想定 https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt2a8d1c1cfce004ff/5f88031db8b59a77a945d164/45300_02_drive.pdf?locale=ja-jp
