もしバグ等ありましたらお知らせしていただけると嬉しい(game over等は作っておりません) 軽く確認した感じ問題なさそう スペースキー
物理エンジン参考https://cedec.cesa.or.jp/2008/archives/file/pg07.pdf (物理エンジンの作り方)これは円形以外の処理もはいっているのでそこまで利用はしていません。主に摩擦の計算などに参考にさせていただきました プログラム参考@griffpatch's physicl engine