シリーズ31 3400系データ 運用路線 神戸線など 対応線路 標準軌 制御方式 東洋IBGT-VVVF 電気方式 直流電車 扉数 3ドア 最高時速、150km シリーズ31初の3扉車、他社線にも直通できるスキル持ち