センサーで周り(周囲)の確認をし、右に曲がるか,左に曲がるかを分別します。 分別したあとには、車に信号を送り、車本体に、右に曲がったり左に曲がったり出来るわけです。 なので、このような円のコースを走ることができます。 コースを自由に変えると時々止まってしまうことがありますが、大体の道(コース)は走ることができます。
借りるときはクレジットにも書かなくていいですし、言わなくてもダイジョウブです。 https://scratch.mit.edu/projects/946149627/